Cảm biến GY-530 VL53L0X ToF

STMicroelectronics đã phát hành thế hệ thứ hai của cảm biến khoảng cách radar VL53L0X. Cảm biến thông minh mới này dựa trên công nghệ FlightSenseTM , cho phép các chức năng khác nhau nhanh hơn, xa hơn và chính xác hơn, cải thiện đáng kể điện thoại di động và máy tính bảng. Hiệu suất máy ảnh mở ra các ứng dụng mới cho robot thông minh, phát hiện người dùng, máy bay không người lái, Internet of Things và các thiết bị đeo được.

Với kích thước 4,4 x 2,4 x 1mm làm cho cảm biến khoảng cách radar VL53L0 trở thành ToF nhỏ nhất thế giới và nguồn VCSEL 940nm tích hợp đầu tiên, VL53L0 có khả năng miễn dịch ánh sáng xung quanh tốt nhất trong ngành, giảm thiểu tác động của ánh sáng xung quanh.

VL53L0X có khả năng thực hiện tất cả các hoạt động đo trong một khung hình, thường là dưới 30ms và dưới 2 mét. Hiệu suất khác nhau này cho phép hệ thống camera lấy nét ngay lập tức trong máy ảnh và các chế độ chụp liên tục, ngay cả trong các cảnh thiếu sáng hoặc tương phản thấp, trong khi đối với các cảnh thiếu sáng hoặc tương phản thấp mà không có hệ thống camera dựa trên ToF

Nhờ độ chính xác phạm vi tuyệt vời của nó, VL53L0 cũng tăng cường hiệu suất ứng dụng điện thoại thông minh, bao gồm cả bản đồ độ sâu camera kép. Mô-đun VL53L0 của ST rất dễ sử dụng (6 chân hoạt động), cung cấp giao diện I2C và được trang bị đầy đủ trình điều khiển API và tài liệu kỹ thuật để tích hợp hệ thống nhanh chóng và dễ dàng

Thông số kỹ thuật

• Model: ToF Laser Radar VL53L0X
• Điện áp sử dụng: 2.8~5VDC
• Dòng sử dụng trung bình: lúc hoạt động 20mA, lúc nghỉ 6uA.
• Phương pháp đo khoảng cách: Tia Laser.
• Khoảng cách đo trung bình:
• Tối thiểu: 2cm.
• Trong nhà: Nền màu trắng: 200cm+, các màu khác: 80cm.
• Ngoài trời: Nền màu trắng: 80cm, các màu khác: 50cm.
• Dạng tín hiệu trả về: I2C mức TTL 3.3~5VDC.
• Kích thước: 10.5 x 13.3 mm

VIDEO MÔ TẢ

Kích thước Cảm biến khoảng cách radar laser GY-530 VL53L0X ToF

Sơ đồ kết nối

Code mẫu test VL53L0X with Arduino:

Thư viện: https://drive.google.com/drive/folders/1VXZdlK04ZP2BeQK2WzXV7Yov5GD39uAs?usp=sharing

/*
Kết nối:
  VL530X                Uno                 Mega
 * GND                  GND                  GND
 * VCC                  5V                   5V
 * SCL                  A5                   SCL
 * SDA                  A4                   SDA
*/
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor1;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  sensor1.setTimeout(500);
  if (!sensor1.init())
  {
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
  }

#if defined LONG_RANGE
  sensor1.setSignalRateLimit(0.1);
  sensor1.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor1.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

#endif
#if defined HIGH_SPEED
  sensor1.setMeasurementTimingBudget(20000);
  
#elif defined HIGH_ACCURACY
  sensor1.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
  if (sensor1.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}