Khung xe mô hình Robot leo bậc thang

Trước khi bắt đầu chế tạo Robot leo cầu thang, chúng ta cần hiểu các bộ phận của nó. Hầu hết cấu trúc thân của robot được làm bằng tấm mica . Các nhãn trong hình ảnh bên dưới chỉ ra mục đích sử dụng sau:

1. Tấm đế
2. Chân Trước (x2)
3. Chân sau (x2)
4. Ốc, Vít, Đế nâng mạch
5. Động cơ vàng + Bánh xe (x6)

Làm bộ xương

1. Tổng cộng robot của chúng tôi sẽ có sáu chân. Hai chân trước, hai chân giữa và hai chân sau. Lưu ý: Trong thiết kế của chúng tôi, chân trước và chân giữa được ghép lại với nhau thành một khối trông giống như chữ J.
2. Lấy chân trước và chân sau và gắn chúng lại với nhau trong các lỗ đã cho bằng cách sử dụng đai ốc và bu lông M4. Lặp lại bước tương tự cho mặt bên kia. Chân của bạn sẽ trông giống như chân trong hình bên dưới.
3. Khi hoàn thành, đã đến lúc thêm phần thân trên, nơi chúng ta sẽ thêm hệ thần kinh.  Lấy tấm đế hoặc thân và gắn một cặp chân vào đó, một chân ở mỗi bên bằng đai ốc và bu lông M3.
4. Với điều này, bộ xương của bạn đã hoàn thiện.
   

   Đã đến lúc phải di chuyển

   1. Bộ xương mà chúng ta vừa tạo ra có chân nhưng vẫn không thể di chuyển. Đây là lúc động cơ DC và bánh xe xuất hiện để giải cứu.  Robot leo cầu thang của chúng ta có sáu chân, chúng ta sẽ cần sáu động cơ và sáu bánh xe.
   2. Trước khi gắn động cơ vào bộ khung, chúng ta sẽ kiểm tra động cơ bằng chương trình cơ sở của evive. Kết nối động cơ với bất kỳ cổng nào (M1 hoặc M2). Bật evive, chọn Controls từ menu, sau đó chọn Motors và cuối cùng chọn kênh động cơ mà bạn đã gắn động cơ. Bạn có thể thay đổi tốc độ của động cơ bằng cách sử dụng biến trở tương ứng và hướng bằng cách sử dụng công tắc trượt.
   3. Sau khi kiểm tra, gắn các giá đỡ 8mm cái-cái bằng bu lông M3 có đai ốc 25mm, hai giá đỡ cho mỗi động cơ như trong hình bên dưới. Chúng tôi đang sử dụng giá đỡ để gắn động cơ vào khung.
   4. Sau khi bạn đã gắn các điểm cách điện, hãy lấy các động cơ này và gắn các động cơ vào khung bằng đai ốc M3
   5. Sau khi gắn xong động cơ, hãy gắn chân…bánh xe vào động cơ. Với động cơ này, bộ xương của thân robot đã sẵn sàng. Đảm bảo bạn tạo thêm các đường trên bánh xe bằng Keo nóng để tăng thêm ma sát cho bánh xe.